KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR C2控制器主機(jī)箱00-197-887

 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR C2控制器主機(jī)箱00-197-887

 

庫(kù)卡主機(jī)主板 D2608-K 接口圖解

1、插槽存儲(chǔ)模塊

2、電源連接器，24-Pin

3、SATA 接口

4、PCI 和 PCIe 插槽

5、集成網(wǎng)絡(luò)和 USB 的 PC 接口

6、附加 4 針插頭電源連接

 

庫(kù)卡主板 D2608-K 接口圖示

以下狀況，庫(kù)卡機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)

① 機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。

② 機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

③ 開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。